令和第一个奥特曼，泰罗之子，泰伽登场！地球上住着很多偷偷隐居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道这个真相，一般民众并不知情。在这样的社会中主人公 “工藤优幸”就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”每天为了和平而努力工作着。而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了。
因不情愿的婚姻而结缘的一日（门胁麦 饰）与周（作间龙斗 饰），携手用料理重振“桑乃木”，并逐渐成为真正夫妻。一年后，他们迎来新的家庭成员，周的哥哥荣也突然现身，使刚走出困境的“桑乃木”再遭考验。在经营与家庭的重压下，这对仍在培养着笨拙爱情的夫妻，将面临羁绊与信任的全新试炼。本剧改编自磯谷友紀的同名原著漫画。
故事是〈宇宙并非只有一个。多个重叠的多元宇宙，也存在着与我们居住的地球相似的另一个地球――。〉以多元宇宙论的世界观发展故事。主人公「卡邦·无限」是能够超越次元的宇宙刑事。在各种各样的次元为舞台里会怎样解决事件？而且为什么卡邦·无限能够超越次元？……从未有人看过的新卡邦传说开幕！
